Aunque en 1945, Joseph Pilates publicó su libro «Return to life through Contrology», la mención a sus principios es posterior. Pilates fue un pionero, como lo demuestran estos principios que ahora se están incorporando con fuerza a todas las prácticas cinesiológicas (deporte, rehabilitación, ocio, posturología…).
La filosofía original del método Pilates está expuesta en sus dos libros.
En ellos se recogen una serie de reflexiones que abarcan tres grandes aspectos para entender el método:
- El cuerpo saludable en su conjunto.
- El compromiso con uno mismo para llegar al bienestar y mantener la salud.
- La respiración.